系统结构：
■ 智能机械臂模拟培训系统包括二层台及钻台面机械臂仿真模拟培训和全尺寸钻井模拟培训两大模块；
■ 司钻操作台 ：按照 ZJ70DB 型号进行设计。 操作台上的控制与显示与实际司钻控制台保持一致。能模拟绞车升降、泥浆泵调速等。 自动化设备集成操作与控制实体组件，主要由工控机、操作手柄、控制器、转换器、交换机及其它低压电器组成；
■ 场景显示系统 ：由 80 吋液晶电视（含支架）构成，通过视频接口连接到图形计算机，用以显示三维图形。
■ 顶驱控制台：顶驱控制台能模拟顶驱的各种操作、联动关系及控制逻辑。包括：内防喷器、回转头锁紧、吊环回转、吊环倾斜、背钳、操作选择（钻井，旋扣，扭矩），选择方向（反转/ 停止/ 正转）等控制逻辑的模拟。
功能特点：
■ 实现实体操作单元对虚拟二层台及钻台面机械手的实时驱动控制 ；
■ 提供用户虚实培训与评级手段，减少事故发生，提高操作安全性 ；
■ 验证各管柱处理设备的控制流程、相互逻辑与互锁关系是否合理 ；
■ 通过模拟设备的运行状态，丰富设备故障诊断的方法。